DD馬達特性概述

　　一、DD馬達的概念

　　DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達，也被稱為電子式回轉工作臺。

　　下圖展示了DD馬達和AC伺服的對比。

　　二、DD馬達的優勢

　　伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動，會造成運轉不穩定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發生松動和噪音，增加機械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩的的運轉。

　　三、DD馬達的特性

　　1、DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的AC伺服不同。馬達內部的磁極數也比較多，產生更大的啟動和轉動扭矩。

　　2、馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。

　　3、編碼器為高解析度圓光柵。jDS DD馬達采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且帶有原點和限位輸出。

　　4、由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝，DD馬達的定位精度可達秒級。(如DME5A系列的絕對精度為±25arc-sec，重復定位精度為±1arc-sec)

　　四、DD馬達與其它傳動方式的對比:

　　1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節省機構空間和降低設計難度。

　　2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。

　　3、恒轉矩特點：在馬達額定負荷范圍內工作，負荷發生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經常變化的工作場合。

　　4、由于采用直接連接的方式，減少了因機械結構產生的定位誤差，使工藝精度得以保證。

　　5、另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝使用時的噪音。

　　6、高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

　　7、DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。